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APE是一个用AS3.0编写的2D物理引擎，它以粒子系统为基础，你可以通过系统提供的粒子与弹簧来连接成你想要的物体。所以他不需要引入复杂的刚体运动的计算，也可以较好的模拟复杂物体的运动情况。这个方法虽然显著的减少了系统的复杂程度，但是另一方面，由于制作复杂物体需要许多粒子与弹簧做连接，而flash播放器本身效率就不高，所以在有些情况下系统速度会比较慢。

所以我产生了把基本的刚体运动引入这个引擎的想法，让它可以更高效率的模拟一些简单的刚体运动。例如一个方盒子的运动情况。实际上APE已经有方形的粒子模型，可以很好的处理碰撞与弹簧约束的情况，但是APE的RectangleParticle模型不能处理旋转，因为APE把它当作一个粒子来看，所以忽略了对它的旋转处理。我这个RigidParticle所做的，就是把这个方形粒子在受力时的旋转加速度考虑进去，让它更像一个真实世界的盒子。

下面就是RigidParticle的演示，里面没有用任何的弹簧约束，而全部都是RigidParticle在表演。

原文件可以在 这里找到。