自从上一个RigidParticle的demo发布以来，我重新整理了它的架构，并完善了它的算法。现在终于有新东西可以看了。
主要的改进是在这些方面：

• 把检测碰撞点的代码放到了CollisionDetector中，我觉得这样更加合理一点
• 关于刚体碰撞的运算，放到了一个新的类RigidCollisionResolver中。碰撞的算法以前只是看起来像得近似算法，现在才能算是真正的“模拟”。
• RigidParticle被删除了，取而代之的有3个新的类：RigidItem、RigidRectangle和RigidCircle。RigidItem是新架构中所有刚体的母类，它管理所有刚体共有的一些操作和运算。RigidRectangle和原来的RigidParticle功能相同，模拟一个矩形的刚体。RigidCircle则是新增的圆形刚体，它可以模拟圆形粒子所无法做到的滚动效果，一个滚动着的球能够借助它的势能爬上山坡，这一点使用圆形的粒子是无法做到的

不过新的架构也有缺点，目前它还无法和普通粒子发生互动，而摩擦力的计算上还没有完全解决。

操作和以前一样，按上箭头产生更多物体落下来。

源文件下载
你也可以在这里找到源代码 http://ape.googlecode.com/svn/branches/rigidape/
那边会一直保持最新。