这是我一年多以前做的一个小程序，它能够比较准确地模拟汽车的运动，为了达到这个目的，我专门开发了一个模拟刚体运动的引擎。
这个模拟汽车的运动完全是从力开始计算出来的，加速度、速度、力矩、角速度等等完全是经过计算而得到的。所以它的运动方式几乎和真车一样，看起来相当真实。加速时，轮子推动汽车前进，转弯时，车轮与地面的摩擦力则提供整个汽车的向心力。
但是这个刚体引擎并不完整，它没有碰撞和连接、约束的处理，我曾尝试在引擎中加入这些，但是发现很复杂，所以后来就暂时搁置了这个项目。

首先，选择车子的参数，然后按下“drive”开始驾驶。
在驾驶模式中，使用方向键控制车子。

现在有了APE引擎，而我目前正在着手在APE引擎中加入刚体的模拟，我想不用太久就可以用APE重新写这个程序了。